高性能モータードライバーボード
ロボット・自動化向けの次世代制御ソリューション
本製品は高効率・高応答性を実現した高性能モータードライバーボードです。
BLDC(ブラシレスDC)モーターおよびPMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor, 永久磁石同期電動機)に対応し、FOC(フィールド指向制御)をサポートします。
| 入力電圧 | 4.5V - 35V | 最大電圧 | 40V |
| 最大電流 | 8A | 最大PWM周波数 | 200kHz |
| 最小動作温度 | -40 °C | 最大動作温度 | +125 °C |
| 通信 | CAN, UART | デバッグIF | ST-Link |
| 角度センサ | GMRベース, 15ビット絶対角度 | 制御方式 | FOC / PWM |
| 対応モータ | BLDC / PMSM | サイズ | 49mm x 41mm |